基于自校正模糊神经控制的无刷直流传动系统

摘要

提出了一种自校正模糊神经网络控制器（ＳＣＦＮＮＣ）来实现无刷直流电动机起动、调速、制动等各运行阶段的性能指标．该ＳＣＦＮＮＣ是采用调整系统增益参数的方法完成较完善的控制规则的．重点研究了系统自校正增益参数的确定方法，模糊控制器的设计，人工神经网络实现模糊控制规则的方法等．自校正增益参数是根据系统对超调量、转速稳态误差、动态速降的期望值来确定的．设计模糊控制器时是根据系统的性能指标，确定出合适的模糊控制规则表，用于训练神经网络．为使系统的性能达到最佳，采用了自校正模糊神经控制、开关控制和比例控制相结合的复合控制方法，通过数学仿真证实配备ＳＣＦＮＮＣ的系统具有优良的动、静态特性，及较强的鲁棒性．