低副机构的一种平面五级组运动分析

摘要

采用复数与矢量结合的方法，对低副机构中一种８杆１２副的平面五级组运动分析问题进行了求解．首先根据不同的环路列出矢量方程，然后将方程转化成复数形式，经过代数消元后得到了输入输出方程．对次数的判定后证明方程的解为４２个，即该平面五级组可以有４２种构型．最后对一个实例进行了计算，给出了４组实根值．推导过程中的符号运算采用计算机代数系统“Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ”．