基于最小二乘递推估计的GPS定位算法

摘要

首先从理论上证明了几何精度因子随卫星数目的增加而减小，然后提出了基于现有软件的几何精度因子和定位解的递推算法，该算法从剩余的可见卫星中选取使ＧＤＯＰ５达到最小的第五颗星，利用这颗卫星提供的定位信息星定位解进行修正，最后给出了第五颗星的选择方法，算法的目的是以最上的计算量换取定位精度的有效提高。