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SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究

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摘要

首先建立起捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)相组合系统的数学模型,从研究SINS/GPS组合系统的可观测性出发,通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论,并给出使可观测阵满秩的条件.对3种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性.

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来源
《北京航空航天大学学报》 |1999年第3期|367-370|共4页
作者
李渊涛; 陈哲; 刘剑;
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作者单位

北京航空航天大学,自动控制系;

北京航空航天大学,自动控制系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空仪表、航空设备、飞行控制与导航;航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制;
关键词
捷联式惯性系统; 组合导航; 可观测性; 全球定位系统; 姿态角误差;

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