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范跃祖; 张轶男; 马浩凯; 闻新;
北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;
中国航天科工集团信息技术研究院,北京,100830;
神经网络; 卡尔曼滤波; 遗传算法; 简易组合导航系统;
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