多环空间机构的震动力完全平衡及一般空间机构的震动力平衡理论

摘要

继文[1]之后,本文结合R-S-S**、R-C-S、R-C-C、P-P-SC-C-S和S-S-S诸杆质心位置的讨论,导出了RRSS-SSR、RRCS-SSR、RRCCR-RSS、RRCCR-SSR、RSSR-SS和RSPPR-SSR等双环空间机构的震动力完全平衡条件。为了对空间机构的震动力平衡提供依据和方法,文中对一般空间机构的震动力平衡理论进行了研究并提出了两个定理。