基于家庭环境下的目标识别方法

摘要

对于服务机器人在家庭环境中寻找目标物这一问题,提出了一种将无线射频识别(RFID,radio frequency identification)与视觉相结合的方案,并利用尺度不变特征转换(SIFT,scale-invariant feature transform)算子进行识别,此方案能保证机器人更快速、准确地找到目标物.