基于Matlab和VC++混合编程的障碍检测系统设计

摘要

本文主要研究移动机器人在环境未知情况下的障碍物检测问题,提出了一种图像分割和立体视觉相结合的方法进行检测,减小了检测算法的复杂度,并能快速可靠地检测出机器人行进前方障碍物的位置和距离信息；将vC++的可视化图形界面功能和MATLAB的强大图像处理功能有机的结合起来,采用混合编程开发方法实现障碍物检测系统软件.实验结果表明,该方法在障碍物检测系统的开发过程中大大提高了编程效率,缩短了软件的开发周期.