Department of Information Engineering, Università Politecnica delle Marche, Ancona 60121, Italy;
Loccioni Group, Angeli di Rosora, Ancona 60121, Italy;
Department of Information Engineering, Università Politecnica delle Marche, Ancona 60121, Italy;
Department of Information Engineering, Università Politecnica delle Marche, Ancona 60121, Italy;