基于外辐射源空域信息测量的无源定位算法

摘要

针对基于外辐射源进行定位具有抗干扰、反隐身等特点,提出了一种在方位角、俯仰角信息的基础上,增加角度变化率信息的单站无源定位方法.同时引入一种适应非线性系统的修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF) 算法, 与推广卡尔曼滤波器( EKF) 相比, MVEKF 能更好地解决量测模型非线性问题.计算机仿真结果表明,该定位方法具有较好的定位精度和定位速度,具有很大的实用价值.