无线传感器网络中基于N曲线的路径规划方案

摘要

随着无线传感器网络的发展,节点部署在无线传感器网络中有着重要地位.为了减少定位时间和解决锚节点共线问题,提出一种N曲线路径规划方案.仿真结果表明,与现有的4种路径规划方案相比,提出的N曲线路径规划方案解决了锚节点共线问题、减少了定位时间、提高了节点定位精度.在有障碍的情况下,N曲线路径规划方案的节点定位成功率达到99%.