基于STM32温室大棚作业车控制系统的研究与设计

摘要

为减轻温室大棚作业劳动强度,减少作业过程对劳动者身体的伤害,将物联网技术与电机控制相结合,设计了温室大棚作业车的远程控制系统。该控制系统基于STM32主控芯片,采用SIEMENS Smart 700IE面板设计开发,主要由上位机、通讯模块、下位机三部分组成,通过温湿度传感器、超声波测距、蓝牙通讯以及电机驱动器实现对温湿度数据实时采集、作业车避障及速度参数调节的控制,达到操作者在监控室对机械和田间作物进行远程操控目的。