混合式步进电机模糊PID控制器设计仿真

摘要

cqvip:针对在实际工程应用中对混合式步进电机控制性能要求较高的问题,提出将模糊PID应用在混合式步进电机控制系统中。首先建立了步进电机的数学模型,得出其对应传递函数,再利用Matlab中Fuzzy Logic工具箱设计了混合式步进电机模糊PID控制器,实现PID控制参数自调整,将仿真结果与常规PID控制进行比照。仿真结果表明,模糊PID控制在混合式步进电机控制性能上较传统PID控制更高。