基于SJA1000的CAN总线控制节点的设计与实现

摘要

介绍了CAN总线的特点以及一种新型的独立CAN控制器SJA1000的主要功能,给出了一种基于SJA1000的CAN控制节点的硬件电路及软件设计,并对设计中应注意的问题进行了较详细的说明。