多节点融合的半分布DOA定位算法

摘要

针对复杂环境下的无线位置定位精度和DOA(Direct of Arrival)算法性能的问题,提出了一种基于多节点融合的半分布DOA定位算法,以多节点融合模型和半分布结构为基础实现多节点融合的半分布无线网络.该算法利用多天线基站方式,采用全方向天线和基础节点通信以及天线阵列技术,估计DOA的平均距离.其主要用于无线信号特征提取,通过改进的DOA定位算法建立混合天线阵列模型,提高目标节点的位置精度并且使HPBW(Antenna Half-power Beam Width)波速宽度得到改善.实验结果表明,该算法在复杂环境下与Chan、Taylor、Fang算法等经典定位算法相比,提高了位置定位精度且角度距离误差和DOA距离误差更小,同时也改善了DOA算法性能.