霍尔里程计性能测试

摘要

在接近实际工况时,对研制出的霍尔里程计输出特性进行测试,检测霍尔里程计的各项功能、性能及环境适应性等特征,确保里程计在各种工况下的性能稳定、持久、可靠、适应、兼容性等各项功能正常.结果显示霍尔里程计实测值满足了设计的技术指标,最终满足INS/霍尔里程计组合导航系统精准定位的要求;选取闭合路线进行行车测试,在未加载与加载霍尔里程计两种情况下,分别测试其组合导航系统的导航能力,结果发现未加载霍尔里程计时,导航轨迹发生的漂移较大;而加载霍尔里程计时,导航能力大大提高,行驶轨迹相比未加载里程计时的漂移量要小的多,基本符合实际的行车路线.从而验证出在无GPS状态下加载霍尔里程计使得INS/霍尔里程计组合导航系统精准度得以提升,提高了整个系统的定位精度和导引可靠性.