基于双目立体视觉的实时测速系统设计与实现

摘要

针对遥控车速度竞赛,进行了基于双目立体视觉的实时测速系统的设计。遥控车实时测速系统搭载于Jetson Xavier NX,根据双目立体视觉的视差原理,借助YOLOv5s目标检测算法实现了复杂环境下的遥控车检测、距离测量、速度测定、实时监控等功能。为了提高系统的检测效率,通过网络剪枝对YOLOv5s目标检测算法进行了模型压缩,同时使用TensorRT进行了模型加速。实验结果表明,该设备能够稳定运行,对遥控车的检测具有良好的鲁棒性和检测精度。