基于RPi4B与OpenCV的自动摘果机器人的设计

摘要

针对近年来我国传统地垄式草莓种植面积增长及人工采摘草莓劳动力缺乏所导致的草莓采摘难题,经过总体方案设计、设备选型等步骤设计出一款草莓自动摘果机器人。设计采用RPi4B为主控制器,选用OpenCV来实现草莓图像的识别与定位,使用切割采摘装置割断草莓茎,保障草莓的品质;同时设计包含红外避障系统及收集运输装置,果篮装满后,通过收集运输装置将草莓运出大棚,不再需要人工搬运,省时省力。