基于嵌入式移动端的目标检测算法

摘要

针对因夜晚无可见光的条件下导致目标难以检测的问题,基于嵌入式平台应用设备,提出了无人目标检测的优化改进模型,提出了更优的检测速度与检测精度的模型。该优化改进后的模型以YOLOv3-tiny为基础框架,使用Small Batch-K-Means聚类算法计算anchor box数量;在网络关键位置中使用注意力机制,通过强化检测目标关注以提高抗干扰能力。在KAIST Multispectral Pedestrian Detection Benchmark数据集中的实验表明,该算法与传统YOLOv3-tiny算法相比在检测精度和速度上都有明显的提高。