基于刮板机负载预测的智能调速系统的设计及MATLAB仿真

摘要

针对刮板机在井下运行存在能源浪费和磨损严重的现状,本课题通过结合刮板机和采煤机在井下的生产工艺,提出一种基于模糊控制的智能调速方案。通过生产经验和现场考察论证,选取刮板机的转矩和采煤机相对机头的位置,作为刮板机负载预测的重要参数,通过模糊推理得出相对应的转速。通过仿真分析,得出基于刮板机转矩和采煤机位置的智能调速系统具有较好的系统跟随性和抗干扰性。同时该智能调系统相比于传统的恒功率或恒转速模式,极大地减少了电能消耗和设备磨损,提高了企业的效益。