浅析周期性任务系统调度的MCS任务模型

摘要

随着技术的发展，嵌入式实时系统处理能力飞速提升，如汽车和飞机的电子系统集合了数百个处理器。受嵌入式系统体积和能耗等方面制约，许多原来不同子系统（组件）中的关键性应用被共享到单个处理器（硬件）平台中，这就导致混合关键系统（简称MCS）的出现。