基于DSP的CANopen转Modbus网关的设计

摘要

本文主要讲述了用TI公司的TMS320F2812 DSP实现CANopen转Modbus网关的设计,先简单介绍了TMS320F2812、CANopen协议和Modbus协议,然后给出了硬件和软件设计方案。