台达机器视觉DMV与机械手配合的应用

摘要

目前在生产线上的搬运工业机器人大都是通过预先编程,并按固定的路径执行动作,目标物体的初始位置和目标位置都是固定的,机器人只是完成点到点的动作。而对于拾取输送线上位置不确定的物体如面包,袋装食品等物体,沿固定轨迹运行的机械手就无能为力了。为保证搬运工业机器人顺利完成这类在线拾放的工作任务,需引入视觉进行识别定位,引导工业机器人完成对工件的拾取和放置等操作。使用视觉引导的机械手在动作执行速度,放置精度和重复稳定性方面都较人工有很大优势。