扒斗式装载机工作机构运动仿真分析

摘要

煤矿巷道施工机械领域采用液压扒斗式装载机技术,可以加快施工速度、降低工人的劳动强度,而且在巷道、隧道、水电涵洞等施工方面具有广阔的应用前景.本文采用现代设计理论和方法对液压装载机工作机构进行运动仿真研究.论述了扒斗式装载机工作机构特点,通过机构分析,归纳出了斗齿尖的运动方程.对扒斗式装载机工作机构进行了三维建模,并进行了虚拟装配.在三维建模的基础上对扒斗式装载机的工作机构进行了运动仿真并对关键点斗齿尖的轨迹曲线进行了绘制.本文内容为新型装载机的研制提供了理论基础,具有重要的工程实际意义.