基于伺服电机控制的自动换挡装置研究

摘要

基于自动换挡装置对于实现自动驾驶的摩托车试验台的重要性,本文深入探究摩托车换挡机构的工作原理,对现有摩托车换挡机构进行运动、受力分析,并结合换挡机构的运动、受力特点设计了一种自动换挡装置。针对摩托车台架试验换挡过程中挂空挡、档位紊乱等问题进行原因分析,并提出了有效解决方案,结合伺服电机控制设计出一种自动换挡装置,该自动换挡装置能够提高换挡成功率,并根据传动比自动更正档位,显著提高了摩托车试验台工作的稳定性。