基于STM32的MINI四轴飞行器控制系统设计

摘要

cqvip:主要介绍了基于STM32四轴飞行器的小型化和便携化,介绍如何通过手机蓝牙控制MINI四轴飞行器,实现MINI四轴完成,诸如偏转、俯仰、升降等一系列动作。机身由PCB板集成各种元器件组成,主要分为微处理器模块、惯性测量单元、通信模块和动力模块等。