采空区三维激光扫描空间分辨率增强方法

摘要

地下金属矿山开采形成的采空区已成为危及矿山安全生产的主要灾源之一,对矿产资源安全开采和矿区周边环境构成威胁,三维激光扫描技术能精确地获取采空区三维空间形态,已成为采空区高精度探测的主要手段。采空区传统等步距角扫描方法具有空间分辨率不均匀、效率低等缺点。结合采空区空间形态不规则等特点,提出采空区三维激光扫描空间分辨率的增强方法,推导了调节螺旋线间距和扫描轨迹上激光点间距的计算公式。矿山采空区扫描试验结果验证了方法的有效性,提高了三维激光扫描的空间分辨率,为采空区三维形态高精度获取提供了解决方案。