基于国产软硬件平台的OPC UA服务器设计与实现

摘要

在工业4. 0时代,OPC UA为各种数据交互提供基础技术支撑。基于国产化软硬件平台,设计并实现了一种OPC UA服务器,并在PLC控制系统中进行应用。该服务器基于客户端服务器模式,采用OPC UA的软件分层架构,在Qt环境开发,利用Qt的跨平台特性以及对标准C++的支持,首先将SDK移植到Linux系统,在此基础上进行应用开发,该服务器封装了与控制器通信的接口,通过将控制器数据映射到OPC UA地址空间并进行管理,实现了统一的数据访问接口,通过在PLC系统中测试证明该服务器能够满足现场数据交互需求。