一种基于网格聚类的车道线检测算法

摘要

针对目前车道线检测算法准确度低、鲁棒性不高、人工智能车道线识别算法需要大量的数据和计算量,以及对车载设备要求高等问题,提出了一种基于网格聚类的车道线检测算法。算法在检测出直线之后,把图像按像素划分为很多个小网格,然后再用网格聚类算法对车道线进行分类。方法计算量低,适应的场景多。实验和仿真结果表明,算法与其他车道线拟合算法相比,具有较好的准确度和鲁棒性。