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孙静; 郑永果;
山东科技大学信息科学与工程学院,266510;
计算机视觉; 统一世界坐标系; 三角化; 点云; 摄影几何;
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机译:对象跟踪和3D坐标使用非线性观测器使用单个相机的轮式移动机器人坐标估计
机译:来自三个正交相机的鲁棒旋转估计。
机译:使用谱系或基于标记的关系评估遗传力估计值的抽样方差的通用统一框架
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机译:手术器械的操作方法,机器人外科手术系统,用于估计相机坐标和与机器人相关的坐标之间的关系的程序
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