测量机器人联网远程控制系统设计

摘要

汽车量的不断增长导致地上交通的拥挤,地下空间的开发与利用迫在眉睫。建造地铁过程中安全问题及其地铁施工周期长、变形速度快等特点,研究测量机器人远程联网系统,综合利用4G网络、GPRS模块进行通信,测量机器人高精度、智能化的特点,开发了测量及数据处理一体化系统。研究同时远程控制多台测量机器人,有效解决单台测量机器人在狭长的地铁中难以完成的监测任务,大大提高了监测效率及其数据精度。