一种嵌入式CAN总线系统硬件设计

摘要

CAN总线通信协议是ISO国际标准化的串行通信协议,以其低成本、高可靠性以及高性能等特点在当今汽车、船舶和工业设备等行业得到广泛应用.文章提出了一种嵌入式CAN总线系统的硬件设计方法,基于PowerPC嵌入式处理器、FPGA以及CAN微控制器的架构,顶层应用通过PowerPC嵌入式处理器对CAN总线上的任意设备进行访问和控制.