三自由度稳定平台水平控制系统构建

摘要

该稳定平台采用美国国家仪器(NI)生产的PCI-6230,采用光纤陀螺仪(VG910)和倾角传感器(XW-TS1100),以速度环和位置环组成的双闭环为该系统的研究对象;针对舰载、船载、潜艇、高精度车载等设备在行进过程中对水平保持所产生的干扰因素,采用了PID控制方案。该水平控制系统的编程软件采用的是在Matlab软件中嵌入CanadaQuanser公司推出的QUARC来实现的。实验结果表明该稳定平台水平控制系统的动、静态特性很好。