基于半连续工艺与无人驾驶联动的露天煤矿运输系统

摘要

国能新疆托克逊能源有限责任公司(黑山露天矿)创新性地改进单斗挖掘机-矿用卡车/胶带半连续生产工艺,将现有半连续系统与无人驾驶系统结合,构建了基于半连续工艺与无人驾驶联动的露天煤矿运输系统。该系统可实现在半连续作业中铲-车运输与破碎站-胶带机运输联动控制,并充分利用无人驾驶技术车辆调度灵活、集中控制,以及运距、运输时长精确控制等特点,实现运输供给侧与消费侧自动化流程与自动供需平衡,减少2个独立系统之间协作的人为干预,达到提升整体运输作业效率、降低运输成本的目标,应用前景广阔。