基于光栅投影的产品表面凹凸缺陷实时视觉检测

摘要

工业产品外观的瑕疵会直接造成产品商业价值的贬值.一般的视觉检测方法是利用环形光、同轴光等光源,结合单目视觉进行缺陷检测,但是对于一些存在的凸起、凹陷等具有三维特征的缺陷,由于其表面光学反射特性不明显,很难获取到缺陷的信息.结合三维视觉检测技术提出基于光栅投影的表面凹凸缺陷检测方法,投射棋盘格图案进行定位和角点提取,从中可以获得稀疏的点云数据,完成对凹坑缺陷的实时检测.