永磁同步电机自抗扰控制系统分析研究

摘要

随着稀土材料的普及和电力电子技术的发展,永磁同步电机已广泛应用于诸如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、大规模集成电路制造、机器人、汽车船舶制造、雷达及军工制造等高科技领域,无论是从市场需求层面还是技术提高层面都对伺服控制器提出更高的要求.针对永磁同步电机传统PI和自抗扰控制算法进行深入了研究,并对各算法进行了研究.结合自抗扰控制的优点,将自抗扰控制策略应用于PMSM伺服控制系统中,并进行了整体仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制能替换传统的PID控制,响应速度更快、系统稳定性更好、抗干扰能力更强.