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基于频谱分析的吊塔停车过程避免大幅摆动研究

         

摘要

针对起重吊塔在负载停车时会出现大幅摆动、影响工作效率的现象,理论分析吊塔负载条件下所呈现的共振频率,对运动过程的加速度进行控制,避免其频谱出现共振频率。通过MATLAB仿真软件对加速度过程做快速FFT变换,控制其频谱出现在共振区域,从而避免停车过程大幅度摆动。

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