基于Arduino板控制的蚕蛹切割机的设计

摘要

蚕蛹的食用价值很高,目前实现蛹壳分离通常采用人工手动剥离,加工效率低.本次研究的蚕蛹切割机采用自动形式,实现蛹壳分离工作,其主要过程是采用电机带动机械手模拟人手功能,利用Arduino板控制电机以及机械手动作,实现自动切割,通过电机的自主抖动,实现蛹壳的自动分离.