基于Project Tango手机的室内导航路网生成方法

摘要

导航路网是实现室内定位与导航服务的关键。现有室内路网生成方法成本较高,且依赖于室内建筑CAD图纸或室内二维平面图等先验知识,数据获取过程繁琐。提出一种服务于室内导航与定位的基础路网模型,利用Project Tango设备采集路网模型所需原始数据,经过细粒度划分得到室内空间适应性导航路网。实验证明,该方法可在面向未知环境时,可更快速、高效地获取较高精度的室内导航路网,且成本更低。