PID在PIC16F87X系列单片机中的应用

摘要

通过对PID原始公式的离散化推导,证明了比例、积分和微分环节参数对系统的不同影响;描述了在单片机上移植PID控制离散算法过程硬件结构和软件工程;针对PIC16F87X系列单片机在控制环节中的重点和难点进行了解读。