煤矿井下环境远程监测系统设计

摘要

当前煤矿发生瓦斯等安全事故,都存在时间随机性和很大的不确定性,影响的因素较为广泛,因此我们有必要进一步加强对当前煤矿生产安全环境中各种安全事故相关因素和数据的分析监测。本监控系统机器人可广泛应用于大型煤矿井下安全监测的环境中,本设计采用履带式的机器人制作,可在煤矿井下自主避障,活动自由,并且能实时地监测井下环境的温度指标,后端通过智能手机对APP进行实时的查看和自动控制,实现自动启停等智能化操作,真正实现智能安全监控的功能,操作简洁便利、安全性高、功能多样、性价比高,具有很高的实用价值。