锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的建模及其H∞鲁棒控制器的研究

摘要

介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理;并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模;通过频域整定H∞鲁棒控制原理,设计系统控制器的数学模型;通过H∞次优鲁棒控制理论,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具,设计出系统在H∞范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞次优状态反馈控制器;H∞鲁棒控制的优点是:①不用选择加权函数,使设计简单;②H∞控制具有较强的鲁棒稳定性.