物流仓储系统中桁架机器人的研究与应用

摘要

随着现代社会对自动化物流设备需求的多样化和智能化,以桁架机器人为核心的物流仓储系统在平面存储方式下,以超高密度、高效率的存取技术能够有效地解决特定物流需求。文中以工程需求为背景,开展了典型桁架机器人系统设计,通过研究桁架机器人的系统组成,分析了设计桁架机器人的关键点,重点研究设计了桁架机器人的抓具结构和横梁结构,形成了该系统初步技术方案,为桁架机器人在物流仓储系统的应用提供参考。