基于桥式起重机多层布置的空间避让策略

摘要

多台桥式起重机在同一轨道同时运行工作时,起重机大车机构间的防碰撞是必不可少的安全设计。当多台桥式起重机在不同空间采用多层布置且存在交叉跨越作业时,大车机构和起升机构的防碰撞都要考虑。为此,文中研究了一种基于行程开关和定位系统相结合的新型空间避让策略,该策略以垃圾焚烧发电厂内起重机的应用为例进行具体解析,基于垃圾储库中垃圾搬运的运行工艺和生产工艺,结合起重机的三维定位系统和行程开关检测装置,构建多层布置的空间避让系统,实现了多台起重机多层布置时的空间避让功能,提升了起重机的自动化水平,降低了成本,减少了维护工作量。