起重机啃轨根本原因分析及解决策略

摘要

起重设备在制造和使用过程中,即使各种制造误差及施工误差满足要求,但仍避免不了啃轨现象的发生。两侧主动轮由于直径误差、电机丢转、车轮打滑、偏载等原因导致两侧主动轮线速度不同,引起2个主动轮的相对位置不同,出现起重机一端比另一端走得快或慢的现象。整机在运行中局部或全程出现走Z字路线,此时会产生侧向位移,出现轮缘挤压轨道啃轨现象。文中通过对主动轮直径不等导致侧向位移累计误差的理论分析,找出啃轨根本原因,同时提出保证2主动轮的线速度和相对位置在合理范围内的闭环控制控制策略,从根本上解决啃轨现象。