起重机系统开/闭环控制策略的发展现状及趋势

摘要

起重机系统在众多重载运输行业中得到了极大的利用,因此起重机系统的控制已成为公认的研究领域.然而目前仍缺乏有关起重机控制系统控制策略的最新综述研究.因此,文中对起重机控制策略进行了全面回顾,讨论了2000年以来的最新研究工作.重点介绍了各种起重机类型和控制问题,然后重点研究了起重机开/闭环控制方案,展望了适用于21世纪进行的各种类型的起重机系统.此外还介绍了在市场上可获得的用于工业起重机的防摆控制系统.最后总结了大多数相关工作,并给出了有关起重机系统控制的未来研究趋势,以期为后续的研究提供思路和帮助.