基于Pro/E的工业机器人机构设计与运动仿真

摘要

工业机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用具有现实意义。