DSP ＆ FPGA-based control architecture for a highly integrated  robot hand with enhanced impedance performance

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【24h】

机译：基于DSP和FPGA的控制体系结构，用于高度集成的机械手，具有增强的阻抗性能

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摘要

^10F;高技术通讯：英文版

机译：^10F;高技术通讯：英文版

来源
《高技术通讯：英文版》 |2010年第2期|P.178-183|共6页
作者
吴克; Lan Tian; Chen Yangbin; Liu Yiwei; Jin Minghe; Fan Shaowei; Chen Zhaopeng; Liu Hong;
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作者单位

^pKey;

Labomtory;

of;

Robotics;

and;

System,;

Harbin;

Institute;

of;

Technology,;

Harbin;

150001,;

P.R.;

China;

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Video;

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Telecom;

Stock;

Joint;

Co.,;

Ltd,;

Shanghai;

201206,;

P.R.;

China;

^pof;

Robotics;

and;

Mechatronics,;

German;

Aerospace;

Center,;

Wessling;

DLR;

82234,;

Germany;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP274.2;
关键词
数字信号处理器; 实时控制器; 控制系统; 控制策略; 机器人手; 水位控制; 高度集成; DSP;

机译：数字信号处理器;实时控制器;控制系统;控制策略;机器人手;水位控制;高度集成;DSP;