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王波 Su Yumin Wan Lei Sun Yushan;
State Key Laboratory of Autonomous Underwater Vehicle;
Harbin Engineering University;
Harbin 150001;
P. R. China;
自适应PID控制器; 机器人控制系统; 自治水下机器人; PID控制系统; 控制精度; 水下航行器; 半实物仿真; 抗干扰能力;
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