基于Arduino的自动供料单元控制系统的改进设计与实现

摘要

自动供料单元是自动生产线的初始单元。其包含传感器信号检测系统、机械本体、PLC单元、输入、输出端子以及执行机构等零件。但是,基于PLC控制设备的开发成本较高、中小型企业较难普及。本文采用Ar?duino开发板作为控制单元,采用启保停电路编程思路将SFC指令改编成适合Arduino运行的程序,有效降低了设备的开发成本,是用Arduino替代PLC实现自动化控制的一次有效尝试,具有一定的参考价值。